الغواصة التي تسيطر عليها الراديو من إبريق

Send

صنع العديد من الموديلات نماذج محلية الصنع للراديو للسفن والطائرات. خطوة تصميم أكثر تعقيدا هي تصنيع الغواصات. دعنا نحلل مفهوم غواصة مثيرة للاهتمام على أساس تفاصيل ليغو وإبريق.

المواد الرئيسية:

إبريق بلاستيكي مع غطاء ؛
3 محركات ليغو
اسطوانة ليغو
حقنة 60 مكعب.
حزمة البطارية ؛
نظام التحكم اللاسلكي مع جهاز التحكم عن بعد.
خردة المعادن لتحقيق التوازن.

غواصة التجمع

تحتاج أولا إلى جعل إبريق ماء. للقيام بذلك ، يتم غلق غطاءها بالسخرة ، وختم صنبور مع الغراء الساخن.

في غطاء الإبريق ، يتم عمل فتحتين يتم فيه تفريغ أعمدة المحركين. لضيق أنها مختومة مع التبخير. يتم توصيل شفرة كبيرة بعمود محرك واحد ، وهو مسؤول عن الحركة الأفقية. يتم تثبيت علبة تروس دوارة Lego ذات شفرة صغيرة تتحكم في دوران القارب على عمود المحرك الثاني. يتم تشغيل كلا المحركين من خلال حزمة بطارية مشتركة.

لجعل آلية تجنيد وتفريغ الصابورة ، تحتاج إلى توصيل الاسطوانة القابلة للسحب والمحرك الثالث معًا. يتم توصيل قضيب الأسطوانة بمكبس الحقنة. يتم تأمين السكن السيارات إلى السكن الحقنة. يتم توفير قوة المحرك من خلال نفس حزمة البطارية. سوف تكون هذه الآلية قادرة على امتصاص الماء في المحقنة ، وبالتالي وزن القارب لغمره ، والضغط عليه ليطفو. في غطاء الإبريق ، يوجد ثقب آخر يتم فيه تفريغ خرطوم المحاقن.

للسيطرة على القارب تحتاج إلى نظام خاص للتحكم عن بعد. يمكن إزالته من غواصة مصغرة لعبة. تم تصميم نظام التحكم المستخدم فيه للمضي قدمًا / للخلف ، وتحويل اليسار / اليمين ، وتعيين وتصريف مياه الصابورة. من الأفضل إخفاء عناصر التحكم المفككة في صندوق محكم الإغلاق ، حيث أن هيكل القارب سيعطي في أي حال تسرباً سهلاً. يتم تشغيل حزمة البطارية بواسطة موصلات Lego القياسية للتحكم. من ذلك ، يتم بالفعل الأسلاك لثلاثة محركات.

من أجل أن تطفو الغواصة بشكل طبيعي ، يجب أن تعطى صفر طفو. للقيام بذلك ، تمتلئ الإبريق على طول الحافة بالماء وتزن مع الغطاء. أنت الآن بحاجة إلى ملء القارب بخردة من الصابورة بحيث يكون لها نفس الكتلة مع المعدات. هذا سيسمح لها بعدم الغرق ، لكنها أبقت نفسها بالتساوي تحت الطبقة العليا من الماء. إذا كان منحرفًا ، فيجب إعادة توزيع الشحنة على الجسم ، مع تعويض المنحدر.

الغواصة جاهزة. إذا كنت تخطط لتثبيت كاميرا فيها ، فأنت بحاجة إلى إزالة جزء من الشحنة. من الأفضل إجراء الاختبارات الأولى للمركبة تحت الماء عن طريق ربطها بخيط لسحبها في حالة الطوارئ. بشكل دوري ، يجب إزالة القارب من الماء ويجب أن يتم تصريف المياه التي تم جمعها ، حيث أن أعمدة المحرك العادية لا تسمح بتحقيق الضيق التام.